点胶机的控制系统就如同人体的大脑,是一台点胶机的核心之所在,没有控制系统的点胶设备就相当以前的手动点胶设备,无法自动进行点胶,三轴点胶机控制系统很多设备都会使用到一种控制系统。
点胶机控制系统分类
三轴点胶机控制系统主要包含了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、脱机键盘、薄码开关点胶程式,这些零件和芯片组合成为控制器,主要作用就是设定点胶参数和储存编程系统,例如:玻璃点胶机在汽车零件点胶需要的连续出胶系统,在玻璃灯管则需要连续点胶,这就是成为两种不同路径点胶,需要编写两种不同的程序,才能够完成点胶。
三轴点胶机
点胶执行系统的组成
执行系统:三轴点胶机控制系统之执行系统由机器手和控制器两个部分组成的,机器手在汽车零件点胶路径中都是呈直线作业,为了配合机器的动作,通常以直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、直流伺服电动机以及步进电动机等执行系统为主,三轴点胶机的主机主要包括安装手臂、空压机、各个执行机构的支架等都属于三轴点胶机的执行系统范围。例如:玻璃点胶机使用铁氟龙针头在汽车零件点胶,需要驱动机械安装设置的路径点胶。
驱动系统的组成
驱动系统:三轴点胶机控制之驱动系统主要可以分为四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和设备驱动,其中仅电气、气动驱动对于出胶量的要求都比较小,使用高精密的铁氟龙针头进行点胶,铁氟龙针头采用特殊技术制造而成,内部有纹牙,采用这种方式气源稳定、保养方便和费用较低,占玻璃点胶机生产方式的百分之九十比重,基本都是电动和气动方式,但是这些动力主要来至于步进电机,不然无法控制三轴点胶机正常运作,也无法画出点胶路径,目前市面上质量较好的点胶机通常采用的都是伺服电机和步进电机为主。
三轴点胶机控制系统主要控制路径点胶,例如:玻璃点胶机在汽车零件上进行点胶,是有一种规矩性的,不是整个汽车零件都需要进行点胶,所以需要使用控制系统,控制玻璃点胶机的路径轨迹,不然无法进行自动点胶。